Да, верно. Нотариус не заверяет расписки. На суде расписка является настоящим документом и по ней суд заставит выплатить деньги. Только расписку необходимо правильно оформить, в ней следует указать: дату (подписи и возврата денег) Ф.И.О., данные местожительства, данные паспорта, хорошо если будет подпись свидетеля.
Лучше всего - оформить договор займа в присутствии нотариуса. Средний вариант - простой договор займа + расписка. Худший, но не фатальный вариант, - простая расписка должника.