Вам, фактически, делать ничего не надо. Об утрате паспорта Вы заявили своевременно. Естественно Вас будут 
опрашивать/допрашивать, поясняйте всё так как было, будут вызывать - ходите. Могут провести 
графологическую экспертизу, при наличии уголовного дела (или исследование, при его отсутствии). Потому как 
при регистрации фирмы необходимо заполнять документы, соответственно образец подчерка (лица 
зарегистрировавшего фирму) найдётся.

Вы ведь являетесь (по документам) гендиректорам, значит хотели писать иск на самого себя